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机器臂是呆板人中使用最普遍、成熟的一种，次要使用于工场主动化情况。机器臂颠末多少十年的开展，技能绝对成熟，包含活动学正逆解、活动轨迹计划、碰撞检测算法等。跟着合作呆板人的开展，机器臂也逐步开端走入人们的糊口。ROS供给了很多针对于机器臂的功用包，这些功用包集成为一个独自的ROS软件——MoveIt！
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机器臂是呆板人中使用最普遍、成熟的一种，次要使用于工场主动化情况。机器臂颠末多少十年的开展，技能绝对成熟，包含活动学正逆解、活动轨迹计划、碰撞检测算法等。跟着合作呆板人的开展，机器臂也逐步开端走入人们的糊口。ROS供给了很多针对于机器臂的功用包，这些功用包集成为一个独自的ROS软件——MoveIt！
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